PLC与变频器的通信，以前我做过profibus 的通信，今天这个是Modbus 的通信，台达变频器或者别的品牌变频器，只要做过一两次通信之后，基本上你就知道怎么使用了。先贴上我的图片吧！
先建立好一个DB背景数据块，把数据类型和变量名称定义好，再去建立一个FB块，在FB快的局部变量，就是***张图中创建好Modbus_Comm_Load 和Modbus_Master ,把Modbus_Load中的Static中的Mode 由16#00 改成16#04,这点比较重要，其他的就照着上面的数据类型来设置，全局背景数据块中Mode 是Usint 读数据是0 ，写数据是1，SlaveAddr 从站的地址 Uint ,DataAddr，数据的首地址 数据类型是UDINT，DataLen 数据的长度 ,后面的数据就是你想写或者读的存储地址，例如Flow 这些变量名称，读或者写的数据用MOVE 这个指令来传送，或者遇到需要转换高低字节的，就用SWAP这个转换指令来完成。我这次需要控制的几个参数分别的启动停止命令 ，PID的几个参数，在台达变频器中分别如下图
上面两个图中的启动和停止，还有PID的几个参数，2000H ，转换成10进制是8192 ，那西门子PLC对应的地址是48193起始 ，而10.02 先转换成16进制是0A02 ，再转换成10进制是2562，那对应西门子PLC就是42563，现在基本上就是这样的设置。10.11这个参数也需要设置好，为什么我这边要通信，就是把这些参数放到触摸屏上进行修改，所以就整得这么麻烦了，如果你这边只是用于控制启动，停止或者上传故障代码，那就 ***张图片上的参数就够用了。